本文档的主要内容详细介绍的是如何使用STM8官方库控制BLDC的详细资料说明。
一、基于STM8 官方库控制BLDC 反电动势采样方法说明
1、 ST 公司专利(PWM OFF 反电势采样)
采样原理:在PWM OFF 期间 电机虚拟中点的电压为零,反电势电压可以直接AD 采样,采样值和0.2V 做比较;
优点:采样威廉希尔官方网站 简单,只需要三个限流电阻,限制流入AD 转换器的电流;
缺点:由于这种方法需要一定的PWM OFF 时间,所以在有些需要PWM 占空比为100%的应用中,无法使用此方法;
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