本次设计内容为制作一个管道内钢珠运动测量装置,采用STM32F103Z作为主控芯片,装置使用2个非接触式传感器检测钢珠运动。配合信号处理和显示威廉希尔官方网站 获得钢珠的运动参数。本装置可以实现两传感器处于任意间距时,倾斜放置管道,由高端放入2~10粒钢珠,可显示放入钢珠个数。左右两端分别置于高端,放入钢珠可显示其运动方向。并能测出管道的倾斜角a的角度值(倾斜角度a为10°到80°之间的某一角度,测量误差的绝对值≤3°)。
系统方案本系统主要由主控芯片、传感器模块、显示模块、电源模块组成,下面分别论证这几个模块的选择。
1、非接触式传感器的论证与选择方案一:红外光电传感器
红外光电传感器模块具有一对红外线发射与接受管,发射管发射一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器威廉希尔官方网站 处理之后,信号输出接口输出数字信号,可调节检测距离,有效检测距离2~30cm。
方案二:LJ18A3—8Z/BX接近开关
接近开关又称无触点开关,是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域 ,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,其既有行程开关、微动开关的特性,同时具有传感性能,且动作可靠,性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力强等特点。
由于本设计被测钢珠要通过不透明的硬塑料管材,且没有加工痕迹,红外对管对环境光线要求比较高,管材无法实现,所以红外光电传感器不适合本次设计。被测钢珠为金属材质,接近开关为无触点式开关,无需破坏管材,为本次实验合适的模块。
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