pid算法第一讲

在工程的实际应用中，PID控制算法是最为广泛应用的一种算法，实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其中控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种是最简单的基本算法，各有其特点，一般能满足控制的大部份要求，而本课程也主要针对这三种算法进行详细讲解。

本课程主要讲解什么？

1. 常用的控制算法与PID控制算法的异同点；
   

2. PID控制算法的理论分析；

3. 基于单片机的PID算法实现；

4. PID算法的工程应用的一些注意事项；

5. 演示板威廉希尔官方网站 分析；

6. PID算法C语言实现---基于ARM-CortexM3(STM32)的增量式

您将从这门课程中学到什么?

1. 理解PID控制基本理论及公式推导：

2. 掌握运用单片机实现PID控制；

3. 掌握PID增量式控制算法；

4. 掌握常见的温控参数设置；

本课程适合哪些群体学习？

• 有一定单片机编程基础，尤其是会用STM32开发的群体；

• 有一定的威廉希尔官方网站 基础，能看懂威廉希尔官方网站 图的群体；

• 对PID控制算法感兴趣的用户群体