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如何使用无刷电机进行航模系统的研究论文概述

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:2.03 MB | 2018-12-14

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　　随着当今微电子技术的迅速发展，电动遥控模型飞机的技术进步与发展也十分迅速。其最具革命性的技术进步就是采用电子调速器控制无感无刷电机作为强劲的动力系统和以聚合物锂电池为能源的供电系统。由此使电动遥控航模飞机进入到一个完全可以与燃油发动机航模叫劲的崭新时代。 　　在航模领域，用无刷电机代替传统的有刷电机之所以已成必然。首先，无刷电机运用于航模领域，优点确实突出。其次，无刷电机工作效率很高，一般的有刷电机工作效率在50％---60％；而无刷电机的工作效率通常都不低于80％。因此获得同样的功率，无刷电机就比传统的有刷电机体积小、重量轻。无刷电机工作时没有碳刷电机那样的火花干扰，也不存在碳刷磨损，因此采用无刷电机更有利于远距离遥控，且使用寿命长，基本无需维护。 　　本文针对动力系统中的无刷电机电子调速器进行研究，分析了无传感器直流电机的位置检测方法，PWM调制方式，和启动策略等控制原理，详细论述了该控制器所涉及到的关键技术，接着以C8051F系列单片机为核心设计了硬件系统，采用汇编语言完成对控制软件设计。 　　遥控装置航模系统的核心组成部分，本文所设计的遥控装置采用两片单片机P87LPC767／768作为遥控器的编码／解码威廉希尔官方网站 ，通过串行数据的无线电传输技术，利用其灵活多样的接口编程技巧以及简单的硬件威廉希尔官方网站 ，实现了高性能的航模比例遥控，大大地降低了系统的硬件成本。
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