伺服电机编码器正确安装方法及步骤详解

电气安装：

在现场的实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命，以下的指导说明在安装上做了详细的说明，更能有助于我们的应用体验。

电气接口：

每种电气接口有各自的特点，也有不同的波特率和传输距离，可以根据现场具体的应用环境来选择，实际传输距离与传输速率、编码器及通信线缆的安装干扰环境、接地、线缆选材等有很大关系。

电缆布线：

编码器的导线要根据参数表的电气说明来连接，不使用的导线应单独绝缘包扎或增加绝缘套，避免出现因与其他信号或电源线短接而损坏编码器。

编码器电气接线必须在完全断电的情况下进行，带电拔插连接头或电缆，极易损坏编码器。

供电电压必须在额定值的范围内，过高电压的长时间使用对编码器有损害。

供电电源电压必须稳定而波动不大，不要与高干扰元件(如变频器、电磁阀、接触器)共用电源，也可以使用滤波电源。

针对不同的使用环境，选择正确用途的电缆：

(1)拖链线槽里选择拖曳电缆，避免电缆和插座的机械破坏;

(2)加工设备上选择耐油污、冷却液、切削碎片的电缆，避免从电缆接插线和编码器外壳渗透进入;

(3)编码器通讯电缆都要选择专用的屏蔽电缆。

编码器通讯电缆在布线时，需要注意：

1.通讯电缆必须远离电机、变压器、变频器等严重磁场干扰设备;

2.通讯电缆必须与电源电缆、大功率电缆及高噪电缆分开铺设，最好使用屏蔽良好的金属电缆管套;

3.电柜内与其他电缆保持最小间距2cm，电柜外间距50cmz;

4.若空间受限，请使用金属隔板、金属套管及金属线槽，并保持良好接地;

5.电缆要合理布线，避免预留电缆过长，造成线槽阻塞;

6.为避免耦合干扰，应尽量减少信号电缆与功率电缆平行走线的可能;

7.电缆应尽量安排在距离金属部件近的位置，例如控制柜面板、横梁和金属导轨等;

8.必须使用金属电缆支架，并保证支架连接处导通相连接地;

元件布局：

编码器在现场安装时，不能与变频器、变压器、电磁阀等高干扰源设备装在一起，保持10cm的间距，或是加装金属隔板来隔离。

与编码器通讯的模块，在电气柜内安装时，不能与变频器、接触器等高干扰源元件或是频繁开断的开关元件安装在一起，保持3cm的间距，或是加装金属隔板来隔离。

接地保护：

电缆的屏蔽层应在信号接收端作单端接地，防止两个接地点之间的漏电流损坏电缆;

如果电缆的屏蔽线不能达到很好的接地保护，需要连接一根单独的接地线来做屏蔽;

接地长距离连接时，需要在产品外壳和接地点之间添加黄绿线，作为等电势补偿线;

屏蔽电缆必须在两端连接电气元件的金属外壳(编码器或者电柜)，并确保正确连接(大面积接触金属表面);

以上的安装指导说明供各位在现场安装和维护工作中作为参考，希望能有助于大家提高工作效率，尽早地预防故障的发生，保障编码器的正常运行。