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机器人设计教程之基于“创意之星”的机器人设计资料说明

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:4.18 MB | 2018-12-25

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本文档的主要内容详细介绍的是机器人设计教程之基于“创意之星”的机器人设计资料说明主要内容包括了：

　　一、机器人构型设计和运动规划实验

　　1、四自由度串联式机械手

　　2、简易四足机器人

　　3、挖掘作业机器人

　　4、三足步行机器人

　　5、简易双足步行机器人

　　6、仿生蛇形机器人

　　7、全向运动作业机器人

　　8、仿生机器爬虫

　　所需软件

　　Microsoft .NET Framework

　　UP-MRcommander 软件

　　USB-232 电缆驱动程序

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