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Arduino如何与Processing进行连接互动详细方法说明
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Arduino与Processing连接互动可以做出很多有趣的东西，Processing是通过视觉来展现的，而Arduino就可以充当外用的设备来控制Processing的视觉展现。例如：用光敏传感器来控制图像的暗量程度，震动传感器来控制屏幕中的泡泡的震动等等。上位机软件是Processing，它可以与人际物理世界互动，通过Arduino装置，让人的各种物理感官与电脑屏幕的数位艺术作品产生交流。
先认识一下串口输出的有关串口通讯：
• 串口队列（Buffer）
– PC和Arduino间的缓冲区
• 串口输入函数
– Serial.available（）
• 返回值：当前可读的数据数目
• 函数Serial.available（）的功能是返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数，按照Arduino提供的该函数的说明，串口缓冲区中最多能缓冲128个字节。
– Serial.read（）
• 如果串口没有数据可读，返回 -1
• 如果串口有数据可读，返回第一个字符，并从串口队列中取出
– Serial.peek（）
• 如果串口没有数据可读，返回-1
• 如果串口有数据可读，返回第一个字符，但不从串口队列取出，因此下次还能读到
– Serial.flush（）
• 清空串口队列
• 串口初始化函数
– Serial.begin（speed）
• speed： 300， 1200， 2400， 4800， 9600， 14400， 19200， 28800， 38400， 57600， 115200
– 通常在 setup（） 函数里调用
• 串口输出函数
– Serial.print（val）， Serial.println（val）
• 输出ASCII码（后者多一个回车换行）
– Serial.print（val， format） ， Serial.println（val， format）
• 按指定格式输出（后者多一个回车换行）
• Serial.print（78）
– 输出“78”
• Serial.print（1.23456）
– 输出“1.23”
• Serial.print（byte（78））
输出“N” （N的ASCII码值为78））（以byte进行传送，显示以ASCII编码方式）
–
• Serial.print（‘N’）
– 输出“N”
• Serial.print（“Hello world.”）
– 输出“Hello world.”
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