CAN总线转CANopen方案推荐

广成科技GCAN-30X系列模块是一系列定制型的CANopen转换模块，该模块是在CAN总线网关转换器设备的基础上在CAN总线端增加了CANopen通信协议，从而将原本使用RS232/485、以太网、CAN、Modbus等总线通信的设备转换成CANopen协议通信，使其可以作为CANopen主站或从站接入到CANopen网络中。

由于CANopen协议的复杂性和不同客户之前的需求均不同，因此每个GCAN-30X系列模块均需要按照客户的实际需求定制。该模块非常适合用户将现有的不具有CANopen通信能力的设备接入到CANopen网络中，用户无需再从头开发CANopen协议，这将大大减少用户的开发时间和成本。

案例

前些天，来自深圳的周工联系我们说，他们之前开发过一款带有CAN总线通信接口的控制器，现在想要控制一台CANopen协议通信的lenze变频器，于是他们现在就有一个问题，就是他们的控制器已经是成熟产品了，但是并没有CANopen通信能力，于是询问我们有没有什么好的解决方案。

周工的需求是一个普遍性的需求，之前也有过很多客户有过同样的需求，应对这种需求，只有三种解决方案：

1.自己从头开发（需要有懂CANopen协议的工程师，而且要非常熟悉CANopen协议，开发周期长）

2.购买嵌入式源代码之后移植到自己的系统中（源代码价格较高，需要有嵌入式软件工程师做移植工作，开发周期短，产品量大时推荐使用）

3.购买转换网关模块（需要根据客户需求定制，无需开发人员，开发周期短，试验或小批量阶段推荐）。因此，在评估了周工的这种需求和用量之后我们推荐他使用转换网关模块即可快速的让自己的控制器具有CANopen通信能力。

我为他推荐了我们的GCAN-306模块，该模块可以直接实现CAN转CANopen的需求。下图为GCAN-306的映射示意：

最后，本着客户第一的原则，广成科技的工程师送给广大客户一个小小的福利，就是在您设计整体系统方案前，可以先联系一下我公司的研发工程师，如您想要咨询的方案问题在我公司主营范围内，那工程师基本都会给出相应方案的可行性，甚至还可能提供更优方案。