TMC5160是一款高功率步进电机控制器和带串行通信接口的驱动器IC。它结合了灵活的自动目标定位斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器。使用外部晶体管，可实现高动态，高扭矩驱动 基于Trinamic先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器，该驱动器可确保绝对无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。高集成度，高能效和小外形尺寸使小型化和可扩展系统成为经济高效的解决方案。 解决方案将学习曲线降至最低，同时在课堂上提供最佳性能。

TMC5160-WA采用可润湿的侧面封装，可对光学接头进行光学检测。

以面向3D打印的新产品为例，采用TMC5160的新型分线板优于市场上所有其他StepSticks，TMC5160 SilentStepStick可在35V时驱动高达3A相电流的电机，不仅通过更强大的解决方案扩展了产品系列，它还比以前的StepSticks更先进。同时，因为配备了Trinamic的TMC5160控制器/驱动器IC而包含最新版本的StallGuard和StealthChop。由于不再需要限位开关，因此这些功能可改善用户体验，同时支持零部件更少，更清洁的机器。 

参数及特点：

2相步进电机高达20A线圈电流（外部MOSFET）
具有sixPoint斜坡的运动控制器
使用microstep插值microPlyer的Step / Dir接口
电压范围8-60V DC 
SPI和单线UART 
编码器接口和2x参考开关输入
每个完整步骤的最高分辨率256微步
stealthChop2，安静运行，运动平稳
中频共振的共振衰减
spreadCycle高动态电机控制斩波器
dcStep负载相关的速度控制
stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
coolStep电流控制，节能高达75％
被动制动和续流模式
全面保护和诊断
紧凑尺寸9x9mm2 TQFP48封装/8x8mm?QFN

主要应用：

机器人与工业驱动器
纺织，缝纫机
包装机
工厂与实验室自动化
高速3D打印机
液体处理
导师：
办公自动化
CCTV
ATM，现金循环机
泵和阀门

功能框图：