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使用ITM机制实现STM32单片机调试的代码免费下载

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.08 MB | 2019-04-23

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　　使用ITM机制实现调试stm32单片机，实现printf与scanf。

　　1. ITM简介

　　ITM机制是一种调试机制，是新一代调试方式，在这之前，有一种比较出名的调试方式，称为半主机（semihosting）方式。在pc上编写过C语言的人都知道，printf可以向控制台输出，scanf可以从控制台获取输入，这里的printf/scanf都是标准库函数，利用操作系统的这些函数，我们可以很方便的调试程序。在嵌入式设备上（如stm32单片机平台上）开发工具（如 MDK/IAR）也都提供了标准库函，自然也提供了printf/scanf函数，那么这些函数是否可以使用呢？ 问题来了，printf向哪里输出呢？并且大部分情况下，也没有键盘，又如何使用scanf实现输入呢？我们都知道，嵌入式设备一般的使用仿真器，如常见Jlink/ulink，可以实现烧录，单步，下断点，查看变量，等等。仿真器将 PC机和单片机连接器来。聪明的设计者们就在考虑是否可以借助仿真器，使得单片机可以借助PC机的屏幕以及PC机的键盘实现printf的输出和scanf的按键获取。也就是说，如下的hello，world程序

　　这个程序烧录到单片机中后，仿真器连接接单片机与PC，开始在线调试后，那么这个程序会将“Hello， world”输出到PC机上，在开发工具（MDK/IAR等）的某个窗口中显示。这就相当于，单片机借助了PC机的显示/输入设备实现了自己的输出/输入。这种方式无疑可以方便程序开发者调试。这种机制有多种实现方式，比较著名的就是semihosting（半主机机制）和ITM机制。 ITM是ARM在推出semihosting之后推出的新一代调试机制。现在我们来尝试一下这种方式调试。

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