本文档的主要内容详细介绍的是使用52单片机设计超声波测障仪的资料和程序及威廉希尔官方网站 免费下载。
二年级课设做了超声波测障仪,用的是hc-sr04超声波测距模块+1602液晶显示器和52单片机。
由于自己之前的学习很是不牢固,在课设的时候没少走弯路,最后在第二个周的星期五做了出来,浪费了很多的时间,所以就想着把这个东西写出来,一则加强自己的理解,二则或许能帮助帮助别人。
HC-SR04超声波模块工作原理
(1)。采用IO口触发测距,给至少10us高电平脉冲;
(2)。模块自动发送八个40khz方波,并自主检测是否有电波返回;
(3)当有信号返回时,通过IO口输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从发送到返回的时间;
(4)测距公式:距离=(高电平时间*声速)/2;
(5)超声波模块时序图如图6所示:
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