51单片机的超声测距程序分享

超声测距器单片机程序

#include

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineulongunsignedlong

externvoidcs_t（void）;

externvoiddelay（uint）;

externvoiddisplay（uchar*）;

datauchartestok;

/*主程序*/

voidmain（void）

{

datauchardispram［5］;

datauinti;

dataulongtime;

P0=0xff;

P2=0xff;

TMOD=0x11;

IE=0x80;

while（1）

{

cs_t（）;

delay（1）;

testok=0;

EX0=1;

ET0=1;

while（！testok）display（dispram）;

if（1==testok）

{

time=TH0;

time=（time《《8）|TL0;

time*=172;

time/=10000;

dispram［0］=（uchar）（time%10）;

time/=10;

dispram［1］=（uchar）（time%10）;

time/=10;

dispram［2］=（uchar）（time%10）;

dispram［3］=（uchar）（time/10）;

if（0==dispram［3］）dispram［3］=17;

}else

{

dispram［0］=16;

dispram［1］=16;

dispram［2］=16;

dispram［3］=16;

}

for（i=0;i《300;i++）display（dispram）;

}

}

//

/*超声接收程序（外中断0）*/

voidcs_r（void）interrupt0

{

TR0=0;

ET0=0;

EX0=0;

testok=1;

}

/*超时清除程序（内中断T0）*/

voidovertime（void）interrupt1

{

EX0=0;

TR0=0;

ET0=0;

testok=2;

}

;-------------------------------------

;超声发生子程序（12M晶振38.5Hz）

;-------------------------------------

NAME CS_T

？PR？CS_T？CS_T SEGMENT CODE

PUBLIC CS_T

RSEG ？PR？CS_T？CS_T

CS_T： PUSH ACC

MOV TH0， #00H

MOV TL0， #00H

MOV A， #4D

SETB TR0

CS_T1： CPL P1.0

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

DJNZ ACC， CS_T1

POP ACC

RET

;

END



;---------------------------------------

; 四位共阳LED动态扫描显示程序

; P0为段码口，P2为位选口（低电平有效）

; 参数为要显示的字符串指针

;---------------------------------------

NAME DISPLAY

？PR？_DISPLAY？DISPLAY SEGMENT CODE

？CO？_DISPLAY？DISPLAY SEGMENT DATA

EXTRN CODE （_DELAY）

PUBLIC _DISPLAY

RSEG ？CO？_DISPLAY？DISPLAY

？_DISPLAY？BYTE：

DISPBIT： DS 1

DISPNUM： DS 1

RSEG ？PR？_DISPLAY？DISPLAY

_DISPLAY： PUSH ACC

PUSH DPH

PUSH DPL

PUSH PSW

INC DISPNUM

MOV A， DISPNUM

CJNE A， #4D， DISP1

DISP1： JC DISP2

MOV DISPNUM， #00H

MOV DISPBIT， #0FEH

DISP2： MOV A， R1

ADD A， DISPNUM

MOV R0， A

MOV A， @R0

MOV DPTR， #DISPTABLE

MOVC A， @A+DPTR

MOV P0， A

MOV A， DISPNUM

CJNE A， #2D， DISP3

CLR P0.7

DISP3： MOV P2， DISPBIT

MOV R6， #00H

MOV R7， #0AH

LCALL _DELAY

MOV P0， #0FFH

MOV P2， #0FFH

MOV A， DISPBIT

RL A

MOV DISPBIT， A

POP PSW

POP DPL

POP DPH

POP ACC

RET

DISPTABLE:DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，90H，88H，83H，0C6H，0A1H，86H，8EH，0BFH，0FFH

; “0”， “1”， “2”， “3”，“4”， “5”，“6”，“7”， “8”，“9”，“A”，“B”，“C”， “D”， “E”，“F”， “-”， “ ”

END