嵌入式技术
根据航空电子系统对显示技术的需求,针对机载环境的应用特点,提出了基于PowerPC7447处理器的显示平台的设计方案,并对该平台的构成及功能实现进行了设计。显示平台通过集中控制和综合显示,能及时响应和集中处理飞行员的各种命令。同时,显示平台强大的图形处理和数据处理能力对在三维地图显示基础上叠加导航、战术和飞行参数等技术提供了支持。通过综合测试和应用表明,本显示平台具有通用性强、可扩展性强、数据吞吐量大和动态图形处理效率高等特点,对于提升座舱显示效果具有重要意义。
战斗机座舱显示是飞行员了解战场态势、攻防信息、本机状态等信息,完成作战任务的重要信息来源;预警机、战场指挥机的作战任务显示终端是指挥员了解战场环境、指挥作战的主要信息来源。因此,机载显示系统是新一代航空电子系统实现综合化、数字化和智能化的核心与关键。三维图形显示是机载显示系统的发展方向,而提高图形显示质量、加快图形生成速度是机载显示系统的关键。
本文以可视化导航信息系统(以下简称可视化系统)为研制背景,进行机载显示平台的设计和实现。可视化系统以Power PC7447高性能通用处理器为核心;采用VME总线标准,符合通用化、标准化、系列化的要求;采用VxWorks实时操作系统和OpenGL函数库,提高软件的开发效率。
可视化系统作为机载导航设备,需要为飞行员或领航员直观地提供三维数字地图导航信息、控制指令、近地告警、进近着陆和地图漫游等显示信息,应具有以下主要功能:1)卫星定位;2)地图导航;3)进近着陆;4)地图漫游;5)数据管理。
根据可视化系统的功能需求,显示平台需要实现高性能的显示处理、大容量的存储、高速的总线等技术。因此在系统设计时,需要进行处理器类型及速度选择、存储器容量选择、输入和输出接口的选择等工作。按照模块化的设计思路,可将显示平台按功能划分为CPU模块、图形加速器模块、存储模块、多功能接口模块和电源模块。
CPU模块主要由以下几个威廉希尔官方网站 组成:处理器威廉希尔官方网站 (选用高性能通用处理器PowerPC7447A)、存储威廉希尔官方网站 、逻辑控制威廉希尔官方网站 、时钟威廉希尔官方网站 、接口威廉希尔官方网站 、复位威廉希尔官方网站 等。
通过以上性能分析,以及在成本、功耗、时钟频率、发展趋势方面具有的内在优势和第三方软件的支持率,我们最终选择了Freescale的PowerPCG4主机处理器中的佼佼者MPC7447A作为CPU的核心处理器。CPU模块采用MPC7447A处理器,工作主频为1GHZ。MPC7447A是PowerPC系列处理器中的第四代高性能的处理器。完成整、浮点数据处理运算以及并行向量运算。单处理器功耗典型情况下为9W。
该处理器集成如下功能块:1)高性能、超标量处理器:2)11个独立的执行单元和3组寄存器类;3)kbytes指令Cache和32kbytes数据Cache;4)内部集成512kbytes的L2Cache;5)浮点数据类型有32和164位;6)功耗和热管理单元。
本威廉希尔官方网站 一般由Flash、SDRAM、NVRAM存储器组成,王要完成动、静态数据的存储。Flash用于存储实时操作系统、驱动和应用程序,完成系统的程序加载和启动;SDRAM存储系统运行时的程序和数据;NVRAM存储系统BOOT程序参数和某些上电配置器件的配置数据。
采用FPGA作为可编程控制芯片,实现软件复位、中断、计数器、看门狗定时器、串口、GPIO寄存器、外设的片选译码等。复位威廉希尔官方网站 的设计包括软件复位和硬件复位。软件复位是软件引起CPU复位,可以通过软件写寄存器方式复位CPU,同时驱动底板总线上的复位信号。
需要注意的是模块上电时,FPGA需要配置,在配置过程中应保证其他功能块仍处于复位状态,在设计时把FPGA加载是否完成的信号接到复位芯片的手动复位输入端以保证FPGA加载完成,同时可通过手动复位对模块进行复位。
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