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L298N电机驱动模块的介绍和典型应用的详细说明

消耗积分:10 | 格式:pptx | 大小:0.67 MB | 2019-07-17

ROGER

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　　电动小车的组成

　　一个电动小车整体的运行性能，首先取决于它的电源模块和电机驱动模块。

　　电机驱动模块主要功能：驱动小车轮子转动，使小车行进。

　　电源模块：顾名思义，就是为整个系统提供动力支持的部分。

　　电机部分

　　电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。

　　电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。

　　我们所使用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出众，直流电源也容易实现。

　　这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有L297/298，MC33886，ML4428等。

　　下面我们主要对L298进行详细的讲解。

　　L298驱动芯片

　　L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动威廉希尔官方网站 。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。

　　其实物及引脚图如下所示：

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