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【作者】:黄海波;艾勇;左韬;章勇勤;
【来源】:《光电子.激光》2010年03期 【摘要】:针对空间光通信中捕获、瞄准和跟踪(ATP)技术的精跟踪系统对信标光斑实时准确跟踪需求,设计了基于前馈补偿的比例,积分和微分(PID)模糊控制系统,采用camera-link接口的高帧频CMOS相机和大规模FP-GA芯片设计了精跟踪处理控制平台,并将图像处理、前馈补偿和PID模糊控制等功能全部集成在FPGA芯片内部。实验结果表明,前馈补偿模糊PID控制具有更强的系统适应性,精跟踪系统带宽达到300 Hz,对大于100 Hz的高频振动频谱仍然有很好的抑制补偿效果,尤其对于低于60 Hz的主要扰动频谱具有很好的跟踪补偿效果,抖动压缩比达到90%以上,抖动均方差小于1 pixel,定位精度约为1μrad。 【关键词】:空间光通信;;捕获、瞄准和跟踪(ATP)精跟踪;;模糊控制;;前馈补偿 【DOI】:CNKI:SUN:GDZJ.0.2010-03-012 【正文快照】:1引言自由空间光通信由于具有频率资源丰富、能量密度集中、保密性能和抗干扰性能好,代表了通信技术新的发展方向[1]。经过20多年的研究,美国等发达国家已经实现了卫星和地面间的激光通信技术[2~4]。国内也展开了空间光通信的研究,并在单元技术和实验系统等方面取得了成果[5,6]
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