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casy

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【NUCLEO-F412ZG试用体验】5.用sin_cos函数对PFU性能进行残暴测评~

       对于Cortex-M0或者M3处理器类型，由于没有FPU因此无法直接进行浮点运算，
只能将浮点数进行Q规格化 (q7、 q15或Q31)处理，如开平方运算：
M0/M3只能通过迭代法 （ 标准数学函数库 ） 计算，而M4直接调用VSQRT指令完成！
写了一个fpu_test.c

  2. #include "fpu_test.h"

  4. //float32_t arm_sin_f32(float32_t x);
  5. //float32_t arm_cos_f32(float32_t x);
  6. //static __INLINE arm_status  arm_sqrt_f32(float32_t in, float32_t *pOut)

  8. /* ----------------------------------------------------------------------
  9. * Test input data for Floating point sin_cos example for 32-blockSize
  10. * Generated by the matlab randn() function
  11. * ------------------------------------------------------------------- */

  13. const float32_t testInput_f32[MAX_BLOCKSIZE] =
  14. {
  15.   -1.244916875853235400,  -4.793533929171324800,   0.360705030233248850,   0.827929644170887320,  -3.299532218312426900,   3.427441903227623800,   3.422401784294607700,  -0.108308165334010680,
  16.    0.941943896490312180,   0.502609575000365850,  -0.537345278736373500,   2.088817392965764500,  -1.693168684143455700,   6.283185307179590700,  -0.392545884746175080,   0.327893095115825040,
  17.    3.070147440456292300,   0.170611405884662230,  -0.275275082396073010,  -2.395492805446796300,   0.847311163536506600,  -3.845517018083148800,   2.055818378415868300,   4.672594161978930800,
  18.   -1.990923030266425800,   2.469305197656249500,   3.609002606064021000,  -4.586736582331667500,  -4.147080139136136300,   1.643756718868359500,  -1.150866392366494800,   1.985805026477433800

  20. };

  22. const float32_t testRefOutput_f32 = 1.000000000;

  24. /* ----------------------------------------------------------------------
  25. * Declare Global variables
  26. * ------------------------------------------------------------------- */
  27. uint32_t blockSize = 32;
  28. float32_t  testOutput;
  29. float32_t  cosOutput;
  30. float32_t  sinOutput;
  31. float32_t  cosSquareOutput;
  32. float32_t  sinSquareOutput;

  34. /* ----------------------------------------------------------------------
  35. * Max magnitude FFT Bin test
  36. * ------------------------------------------------------------------- */

  38. arm_status status;


  41. int32_t float_test(void)
  42. {
  43.   float32_t diff;
  44.   uint32_t i;

  46.   for(i=0; i< blockSize; i++)
  47.   {
  48.     cosOutput = arm_cos_f32(testInput_f32[i]);
  49.     sinOutput = arm_sin_f32(testInput_f32[i]);

  51.     arm_mult_f32(&cosOutput, &cosOutput, &cosSquareOutput, 1);
  52.     arm_mult_f32(&sinOutput, &sinOutput, &sinSquareOutput, 1);

  54.     arm_add_f32(&cosSquareOutput, &sinSquareOutput, &testOutput, 1);

  56.     /* absolute value of difference between ref and test */
  57.     diff = fabsf(testRefOutput_f32 - testOutput);

  59.     /* Comparison of sin_cos value with reference */
  60.     if(diff > DELTA)
  61.     {
  62.        status = ARM_MATH_TEST_FAILURE;
  63.              printf("arm math test failure!!!!rn");
  64.     }
  65.         else
  66.         {
  67.                     printf("arm math test Success!!!!rn");
  68.         }

  70.   }
  71. }
然后把fpu_test.h中的定义贴出来：
  1. #include "STM32f4xx.h"

  3. #include
  4. #include "arm_math.h"
  5. #include "core_cm4.h"

  7. //ARM_MATH_CM4   //要求使用m4的数学库函数,在工程选项卡中定义
  8. int32_t float_test(void);

  10. /* ----------------------------------------------------------------------
  11. * Defines each of the tests performed
  12. * ------------------------------------------------------------------- */
  13. #define MAX_BLOCKSIZE   32
  14. #define DELTA           (0.0001f)


  17. #define    __FPU_PRESENT 1                // FPU开关


  20. #ifndef   __ARMVFP__                    //要求在生成的代码中使用FPU

  22. #define   __ARMVFP__

  24. #endif

ok了，此时串口就会疯狂打印出来计算的数值。


回帖（1）

casy

2016-11-21 22:45:38
zan~~~没有图~
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