本帖最后由 222zhumingming 于 2016-11-26 16:28 编辑
前几天收到了
电子发烧友发的短信，看后知道自己申请的ST NUCLEO-F412ZG
开发板成功了，心里还是特别高兴；本人是一名电子爱好者，自从发现了有开发板试用这个板块，感觉这个事情做得特别好。罗嗦了这么多，言归正传开始
STM32f412的开发。虽然板子还没收到，但是工程得准备一下。
以前手里面都是stm32f1的板子，一直都想玩一玩，由于ARM的Cortex M4具有FPU单元，对运算性能提升很大，因此使用STM32F4系列，一定要使用FPU，否则就像使用M3系列开发一样了。对于ST NUCLEO-F412ZG开发板，板子上外设资源很少，需要自己扩展外设。首先得去ST官网下载ST NUCLEO-F412ZG开发板原理图，要熟悉一下板子接口。
对于STM32F4开发目前有两种方式，一种是标准库函数，另一种是STM32CubeMX开发。对于这两种开发各有利弊，这要看个人喜好了；这里面用标准库函数进行开发，使用最新库函数。
工程详细搭建这里就不讲了，网上有很多例程，搭建完后如下图：
STM32F4 硬件上要开启 FPU 是很简单的，需要开启一个协处理器控制寄存器（CPACR）的寄存器设置即可开启 STM32F4 的硬件 FPU，我们就是要设置 CP11 和 CP10 这 4 个位，复位后，这 4 个位的值都为 0，此时禁止访问协处理器（禁止了硬件FPU），我们将这 4 个位都设置为 1，即可完全访问协处理器（开启硬件FPU），此时便可以使用 STM32F4 内置的硬件 FPU 了。CPACR 寄存器这 4 个位的设置，我们在system_stm32f4xx_c 文件里面开启，代码如下：
此部分代码是系统初始化函数的部分内容，功能就是设置 CPACR 寄存器的 20~23 位为 1，以开启 STM32F4 的硬件 FPU 功能。从程序可以看出，只要我们定义了全局宏定义标识符__FPU_PRESENT以及__FPU_USED 为 1，那么就可以开启硬件 FPU。其中宏定义标识符__FPU_PRESENT用来确定处理器是否带 FPU功能，标识符__FPU_USED用来确定是否开启FPU 功能。实际上， 因为 F4 是带 FPU 功能的，所以在我们的 stm32f4xx.h 头文件里面，我们默认是定义了__FPU_PRESENT 为 1。大家可以打开文件搜索即可找到下面一行代码：#define __FPU_PRESENT 1
但是，仅仅只是说明处理器有 FPU 是不够的，我们还需要开启FPU 功能。开启 FPU 有两种方法，第一种是直接在头文件 STM32f4xx.h 中定义宏定义标识符__FPU_USED 的值为 1。也可以直接在 MDK 编译器上面设置，我们在MDK5 编译器里面然后在Target选项卡里面，设置Floa
ting Point Hardware 为 Use Single Precision，
