单片机项目如何用软件工程学管理？

如题，单纯的软件工程管理文档中没有对硬件的要求，规范，设计步骤，设计规则，约束等内容。
是否有现成的面向单片机项目的软件工程管理文档模版？请大神指点。能共享最好！