【NUCLEO-F412ZG申请】定点测试手机机械手

申请理由：

项目描述：1、测试单片机时钟晶振频率是否正常
2、测试各个引脚是否受代码控制，功能是否健全，灵活受控
3、测试各个功能模块通信是否正常
4、编写完整项目代码进行长时间测试，是否有误差，性能是否会改变