关于全志a31s的数据手册没有存储器映射和外设相关寄存器配置啊

只有内核级的修改配置文件，没有从底层直接配置寄存器的，读取寄存器信息的，我想学习linux的驱动开发，不想局限于配置这些文件。。。。。有没有相关文件，类似STM32的参考手册啊，，等等，我能看到外设的寄存器地址，存储器映射。。。。。