【NUCLEO-F412ZG申请】地下隧道巡检无人机

申请理由：

项目描述：使用STM32f4作为飞机的主控芯片，主要完成各种传感器的数据读取，姿态解算，PID控制，通信等功能的测试与验证，并利用其高速的sdio接口或u***接口扩展wifi模块和摄像头，测试是否能完成图像传输功能。