能否详述一下主流的直流电机驱动器的硬件构成？

要做一款音圈电机的驱动器，但是以前没有接触过类似的硬件设计。

前辈们能否详述一下驱动器的硬件威廉希尔官方网站 构成，以及直流驱动器的设计流程？

最好能有一些设计实例做参考。