请求给些意见和建议

各位大神好，刚刚进入william hill官网，现在想要在无人机上实现采集图片，分析图片信息和物体以及自身的坐标，完成自主导航的功能，听人说树莓派有开源程序，找了半天没有找到，对了我的无人机是基于pixhawk的板子的，或者在上层用其他的开发板也可以，我只是听说树莓派有开源的程序而已，或者用Intel的也行，别的我也不是很清楚，所以想让大家给点建议