工作大半年了，一直学习51，求指点学习方向

    本人工作大半年了，进了一个老国企，感觉每天都很混，项目也不多，接触跟进项目的机会也很少，主要是自学，以前在学校玩的51，这大半年还在51，51基本外设驱动，内部寄存器基本都熟悉、能使用，但是感觉好废，没什么大的进步，学了几天的STM32，买了一本原子的书，但是是库函数开发的，自己想学寄存器开发，网上资源太少，经常遇到问题，有时候决解不了就很气馁，有没有哪位大神能推荐STM32寄存器开发的视频？      前段时间公司师傅说可以学学C#上位机编程，然后自己又学了半个月左右，能写简单的C#串口上位机，前几天师傅拿了一块板子，说让我看看能不能看懂，最好能把原理图画出来，然后看了3、4天就把里面的元器件给理清楚了（大多数元器件都不认识），师傅说，看不懂就是模电学的太差，感觉自己又要学习模电数电了，感觉很乱啊，一会觉得这个也要学，那个也要学，学着学着遇到问题决解不了又卡这，有时候真的很烦，要是能具体跟进一个项目就好了，就明白自己到底哪些方面急需补充，期望各位大神给点方向，感觉嵌入式学的太多了，从原理图PCB到上位机等等等，什么都要学