请问用STM32板子怎样去控制一个机械手系统啊？

机械手用伺服器的应该是舵机，一般舵机驱动都是50Hz的PWM，占空比0.5ms/20ms（对应舵机0度）~2.5ms/20ms（对应舵机180度），你可以用一个定时器产生4路PWM来控制舵机。