关于语音采集以及发送的问题想请问下大家，急！！

我们团队目前准备做一款机器人，目前碰到两个难题，想请问一下大家：
第一个是语音的识别问题，主要问题是目前的语音模块对于声音的识别都需要在一个安静的环境下进行，但是我们的机器人适用的环境是比较嘈杂的，举一个例子就是在一个有很多人的室内体育馆，想请问下大家有没有什么办法可以实现在比较嘈杂的环境下实现语音的识别？
第二个是语音的采集以及传输的问题，我们想通过机器人实现语音采集，然后将其发送出去，想问下目前有没有比较成熟的语音采集 传输模块可以推荐的？