请问如何在子面板项目中，控制子面板。

现在在做一个子面板项目，就是上面一排按钮，下面一个子面板框，每一个按钮对应一个VI，点击按钮可以切换VI。
现在的问题是，程序主体肯定是运行在外面的，要如何用外面的程序控制子面板VI。
比如我要切换VI，我需要把当前的VI停止掉，但是如果使用“中止VI”这类强制命令，容易造成数据出错。最好的方法是触发当前VI的正常停止功能。
我的子面板VI都是用“消息队列”的框架，停止VI的方法是向队列中发送一个“exit”消息，请问这个操作可以在主VI中用程序的方式，控制子面板VI么。如果是写入一个控件值，倒是有相关的“调用节点”方式，不过如果要向队列中发送一个消息，还不知道如何处理。
子面板类的项目，请问有没有大神知道哪里有模板？好像这一块还有个预初始化的问题，否则子面板VI切换很卡，这一块还不知道去哪里查找相关知识，请大神不吝赐教！