新人求教：nao机器人音视频数据收集

利用官网给出的naoqi的API进行nao的音视频数据的收集的时候，其中给出的函数后面的参数都有一个路径，如proxy.startMicrophonesRecording("/home/nao/test.wav", "wav", 16000, channels);
中的"/home/nao/test.wav"，这个路径对应的存储地址是在nao里吗，或者说就是存到了nao机器人里是吗，如果是的话又怎样找出来，并传到自己的设备上呢

各位前辈请指教，不胜感激！！