stm32(c)如何与手机(安卓java)通信

有一套用c语言写的,基于tcp的套接字通信程序(在pc上跑)，简单的来说，就是，s监听，c连接，进而通信。
client端，我猜想，可以直接写一个android软件来连接，android用java编写，这个也没啥问题。
然后，想问的是，能不能直接把这套c语言的服务器代码下载到STM32上，让它监听，等待我的手机通信？

注：我的stm32没有网卡，但有无线模块，两个小小的u***赠送的模块。