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安川二代伺服驱动器SEN信号问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 跪求大神关注！伺服电机型号：SGMAH-01A1A2S（绝对值编码器）伺服驱动器型号：SGDH-01AE 伺服驱动器和伺服电机都是安川二代产品，现在在读取绝对值编码器信号时出了问题。按照说明书要求，上电时将SEN信号置低，三秒后将SEN信号置高，但是伺服驱动器一直显示“bb”状态。尝试了好几种SEN供电手段。 ①用一个板卡供电，SEN接恒定高电平，SG接程控输出口，可程控输出低电平或高阻态。 ②用同一个板卡供电，将程控输出口接2K上拉电阻，并连接到SEN口，SG接恒定低电平。此时程控输出口可输出高电平或低电平。（低电平约为0.65V，接近图中所说的0.8V） ③用直流稳压电源供电，将SEN接高电平，SG接地。稳压电源通电，即供电；稳压电源断电，则两口均悬空。另外，已经反复尝试了各种上电顺序，偶尔（两三次）成功（显示“run”状态），但是无法复现。由于本人不是电气专业，对威廉希尔官方网站理解不够深刻，描述可能有偏差。给安川客服打电话，客服说不仅需要进行恰当的SEN供电操作，还需要在上位机接受串口握手信号后，再回复握手信号，驱动器方可正常发送数据。不过串口处没有收到任何数据，也就没法回复数据了。之前已经巧合成功了一两次，所以感觉客服这个理由是有问题的，不知道是不是真的要有握手操作。二代安川伺服驱动器，不允许忽略SEN信号。跪求各位大神提供建议！！！ 1 奖励50积分
2017-4-5 11:07:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答骑着单车追捷豹该类别下有 5 个回答。邀请回答冒汗的心情该类别下有 5 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 5 个回答。邀请回答黑眼圈红了该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 xxx 相关推荐 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据？ 5182 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据 7201 • 安川伺服驱动器的常用故障代码有哪些？ 16581 • 伺服驱动器的闭环控制问题 7735 • 求SGMM-A1C312C伺服电机说明书和接口定义？ 4614 • 安川伺服在使用绝对值编码器时如何选用电池？ 3437 • 伺服驱动器通信有哪些注意点 1400 • 有做过安川伺服串口通信的没？（MEMOBUS协议），求交流 17758 • 伺服驱动器与伺服电机怎么连接？ 16589 • 伺服驱动器是怎样进行接线的 9018 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 如果楼主按照说明书上的操作方法搞的话这个就是硬件的问题最佳答案

2017-4-5 11:07:30 评论举报王栋春