有单片机基础后怎么再去学好ARM嵌入式系统？

单片机玩过很多了，51，PIC的，MSP430系列的，都做过产品项目
C语言没什么问题，汇编学校曾学过，还记得不少，基础还在

现在想学习ARM，怎么学比较好，感觉有些无从下手，不知道学什么？
操作系统，UCOS什么的也只是听过，基本不了解

手头有LPC1788的开发板了，有木有什么合适的ARM学习路线？
需要学什么，主要学习目的（学到哪些东西）？
还有看哪些经典书籍比较好？
或者如果1788的开发板不行的话，哪个开发板学起来比较好？