在做一个DIY小功率的直流稳压电源，可是主威廉希尔官方网站 好像钻牛角尖了，死活搞不懂了，求大神帮忙下

想做一个50W左右51单片机控制的0-36V的直流稳压电源。想用LM317做滤波，但是有点纠结317电压范围1.25到37，怎么能做到0V起调呢？另外就是稳压威廉希尔官方网站 部分怎么搞啊，查了很多资料，还是理解能力有点差搞不太懂啊。试着采用电压补偿，但是仿真之后失败了，还有什么好办法吗，谢谢。