关于信号发生器输出驱动

最近想做一个信号发生器，用来控制舵机。但是好像不能直接驱动舵机。可以在信号源和舵机中间加一个板子来输出驱动吗，例如arduino或者STM32或者是其他的。请问有大神有关于这方面的知识吗？感激