求求求 28335外面直流电机原理图怎么画？？

菜鸟求   有28335芯片的主板，，坐一块副板要做直流电机，，原理图怎么画，，要有驱动威廉希尔官方网站 ，驱动威廉希尔官方网站 和直流电机什么关系？？？原理图怎么画？？？？