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L2Control

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[问答]

智能小车地面控制端的设置

`    要求设计地面控制端，接收按键信息，并将控制信号注入跑道表面的细导线中，以非接触的方式控制智能小车的行进。
   不允许用其他任何形式的通信。
   智能小车自动识别黑色跑道并准确沿轨道循迹行驶，同时接收地面控制端发出的控制信号并按照控制指令执行相应动作。

   控制端按键下时能够自动向导线内发射信号信号，小车能够接收到控制端发送的信息，同时点亮智能小车端对应的LED 。
   实现地面端对智能小车的控制功能：按键P按下，智能小车停；按键1按下，智能小车正常速度前进。

   新人求助，真心搜不到这方面的资料，跪求大神~

`

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回帖（10）

L2Control

2017-5-19 16:35:20

要求0-0

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人中狼

2017-5-19 19:42:17

这个感觉就是循迹小车，只是小车与地面控制器之间的通讯方式还没看明白

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L2Control

2017-5-19 22:24:59

引用: 人中狼发表于 2017-5-19 19:42
这个感觉就是循迹小车，只是小车与地面控制器之间的通讯方式还没看明白

对啊，其他模块都差不多了，就是这个地面控制端发射信号和小车接收信号这块不知道怎么弄

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人中狼

2017-5-19 22:53:14

尝试一下电磁感应的设计吧，没做过，不知道难度如何

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L2Control

2017-5-20 17:02:52

引用: 人中狼发表于 2017-5-19 22:53
尝试一下电磁感应的设计吧，没做过，不知道难度如何

想过这个方法，谢谢了~

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机器人工作者

2017-5-20 22:46:03

不应许使用其他任何形式的通讯是什么意思~这题有点坑啊~

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人中狼

2017-5-20 23:04:21

其实应该就是电磁感应的方法，是类似非接触卡的方式，不然就变成无线通讯了

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L2Control

2017-5-21 13:46:39

引用: 机器人工作者发表于 2017-5-20 22:46
不应许使用其他任何形式的通讯是什么意思~这题有点坑啊~

对，无线，蓝牙，红外遥控都不让用

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L2Control

2017-5-21 13:47:23

引用: 人中狼发表于 2017-5-20 23:04
其实应该就是电磁感应的方法，是类似非接触卡的方式，不然就变成无线通讯了

具体实现好麻烦的说QAQ

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人中狼

2017-5-21 14:21:57

这种感应方式没做过，只是做过非接触卡，所以感觉你这个和非接触卡类似，但又有所区别

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