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从网上找的四旋翼控制威廉希尔官方网站图，希望各位能帮忙讲解说明此图，非常感谢。

SCH.PDF (2017-5-29 10:12 上传)

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2017-5-29 11:38:45

左上角是主控ic，上中是加速度传感器，右上是下载接口和蓝牙接口，左下是电机场效应管驱动，右下是电源和指示灯（话说这些威廉希尔官方网站不需要分析吧，重要的是程序）

2017-5-29 18:21:32

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