手机模块二次开发

手机的wifi模块、4g/3g通信模块、蓝牙模块等固有模块，在进行二次开发时，需不需要对硬件本身进行改造？或者是二次开发普遍都需要对硬件改造还是普遍都不需要对硬件改造？？