有没有大神做过关于NI公司的XCP通讯协议的采集数据项目？？

硬件采用NI的CAN卡
软件是ECU 测量与校准工具包
通过labview进行编程，采集A2L文件参数时候遇到数组类型不知道怎么处理？有大神做过相关数据处理吗？