单片机的PWM频率如何计算啊,，急！！！！！！

各位大师们好，有一个问题一直弄不明白，希望大家帮忙解答
使用的单片机STM32F103VET6，想使用它的定时器产生PWM去控制外围线路，目前不知道如何去计算PWM
的频率，请指导的大师帮我详细解答下，谢谢！