关于倒立摆的pid参数调节问题

在调节倒立摆时如何将精密电位器的角度值与电机的pwm调节联系起来，想通过增量式pid算法调节倒立摆。还有，pid参数调节有没有相关软件，麻烦推荐一下。O(∩_∩)O谢谢！！！

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2017-7-27 13:27:56

这不是上两届题目

2017-7-28 12:27:44

引用: 我心永恒052 发表于 2017-7-27 13:27
这不是上两届题目

的确，遇到了一些问题。希望解答一下

2017-7-28 14:41:32

这个是模拟的·

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2017-7-30 09:39:56

引用: 我心永恒052 发表于 2017-7-28 14:41
这个是模拟的·

可以，谢谢了

2018-4-15 14:18:50

引用: 我心永恒052 发表于 2017-7-28 14:41
这个是模拟的·

谢谢大佬分享，调试倒立摆很有很多问题，例如串级PID应该怎么调试