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获得TQIMX6UL的之前笔者手上已经有一块E9开发板，并且还拥有明远智睿的IMX6Q的开发板，但还是选择了TQIMXUL开发板，主要原因是此平台既可以作为学习平台，又可以直接使用于产品，其中的核心板直接用于产品开发，软件代码几乎也可做最小的修改，就可以出厂，正好公司想在不同的芯片等级，不同的成本上搭建不同的平台，项目紧急，一时来不及，有这样一个机会，可以申请，秉着踩着巨人肩膀的厚脸皮理论，开干，也希望有更多的朋友一起研究。
1 开箱
开发板拿到手之后，先看外包装，精致的外壳，打开之后，物品清单如下：
表1 物品清单
i.MX6UL底板
| 1片
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i.MX6UL CoreA核心板
| 1片
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USB下载线
| 1条（B型）
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串口线
| 1条（DB9母头转SIP3接头）
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12V/1A电源
| 1个
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保修卡
| 1张
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2 主板硬件部分
我们来看看主板，主板由核心板和主板两部分组成，其中核心板采用SODIMM接口方式，并且使用两颗螺丝固定在主板上，抗震及稳定性高；尺寸为68*43mm，体积小，易插拔，使用方便，如果核心板作为项目使用，也是非常方便，而且天嵌也将大部分的I/O引出；
Small Outline Dual In-line Memory Module,即小型双列直插式内存模块，SO-DIMM具有更小的外形尺寸，主要用于笔记本电脑等一些对尺寸有较高要求的使用场合，其具有72管脚（支持32位数据传输）或144管脚或200管脚（支持64位数据传输）。
有哪些资源，通过官网给的一张表，我们来看看。
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核心板尺寸
| 68*43mm
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核心板层数
| 4层
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接口形式
| SODIMM 200
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输入电压
| 5V
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电源管理
| 分立的电源威廉希尔官方网站
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CPU
| NXP 单核IMX6UL
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架构
| Cortex A7
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主频
| 528MHz
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内存
| 256M（1G Nandflash可选）256M（1G Nandflash可选）
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DDR
| 512M DDR3
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引脚数量
| 200PIN
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尺寸大小
| 145*118*18mm（不含接口尺寸）
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PCB层数
| 4层，喷锡工艺
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输入电压
| 12V DC电源输入
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开关机
| 单键开关机
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待机功耗
| 1.5W
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U*** OTG
| 1路USB2.0 OTG,4路USB2.0 (HUB扩展)
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LCD
| 1路 并行24-bit显示接口 1366×768
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SD
| 1路Micro TF卡接口
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JATG
| 1路
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CAN BUS
| 2路
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RS485
| 1路
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Audio
| MIC、PHONE、集成功放接口
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Ethernet
| 2路100Mbps
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UART
| 8路：其中5路IO单独使用，3路复用使用
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I2C
| 2路
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PWM
| 6路
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SPI
| 2路
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LCD接口
| 40P的FPC接口
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触摸屏选择
| 支持电容屏/电阻屏切换
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复位按键
| 2路
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RTC 电池座
| 1路
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GPIO
| 7路
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主板
部分对外接口实物图：
部分对外威廉希尔官方网站
原理图：
电源威廉希尔官方网站
，使用MP1495DJ作为12V转5V电源，能够保证系统的稳定运行。
串口威廉希尔官方网站
，使用两片SP3232芯片转换4路RS232电平接口，3路TTL电平直接输出，1路485转TTL接口。
485转TTL接口威廉希尔官方网站
，使用SP3485作为转换芯片。
USB扩展威廉希尔官方网站
，使用USB2514BI扩展出4路USB2.0，
CAN通信威廉希尔官方网站
，使用MC34901芯片，将两路CAN分别引出来，以满足CAN通讯需求。
媒体威廉希尔官方网站
使用一片WM8960G进行采样，送至imx6ul处理，
天嵌的设计将大部分GPIO引脚引出，方便进行扩展。
网卡威廉希尔官方网站
，采用两片KSZ8081RNB形成双路100M网络通信威廉希尔官方网站
，满足大多数数据通信的需求。
3 软件部分
核心板出厂已经在NandFlash中烧写有系统，即可以从NandFlash启动，而天嵌提供了多少启动方式：NandFlash、SD、网络，而烧写系统也有多种方式：SD卡烧写、USB实时烧写、网络烧写，至于烧写方式，天嵌官方的烧写手册写得非常清晰，大家可以自行查看，系统烧写好之后，使用USB转232公口转接线接配备的串口延长线，或者将串口延长线插入自带串口的电脑，使用任何串口软件或者如笔者一样使用SourcCRT软件建立会话，并选择相应的串口，波特率115200，无流控模式。
设置如图，检查好电源接口之后开机。
开机之后三秒之内在串口终端上按下键盘任意键，窗口终端上打印如下的提示语句，这是天嵌的一贯的作风，沿用了从S3C2440开发板以来的开机画面。这里一共有15条选择项，每一条选项都有特定的功能，从这里可以看到，我们可以对启动代码uboot、内核、设备树文件、各种文件系统进行烧写，方便进行开发，烧写方式是通过sd卡烧写的方式。
当超过了三秒没有按键，此时会进入到正常启动画面，启动画面的信息打印出来的如下，此时我们可以看到启动代码的编译时间和版本号，以及CPU的型号，即此威廉希尔官方网站
板搭载的型号imx6ul，主频528MHz，运行在396MHz。
启动代码从Nandflash当中读取内核启动完成之后，会进入到QT的桌面文件系统，只是笔者手上也没有配备的LCD，所以在此也看不到相应的图形界面，只是通过命令能查看到QT的桌面进程。
启动之后，我们可以看到开发板路径/dev下可以看到全部的设备文件节点，我们控制开发板的所有外设就是他们了。
天嵌公司为此开发板设计了启动的脚本，开发板路径为/etc/profile.d/embedsky_set.sh。
同时也设计了启动之后的QT的配置脚本，开发板路径为/root/Settings/Trolltech.conf。
因为此次的项目是基于网络的，所以迫不及待去配置网卡使用命令ifconfig -a查看所有网卡设备，此时能看到两个网卡的信息，两路CAN作为网络设备，信息也一并被显示出来。
系统正常启动之后eth1并没有获取到IP地址，由于启动脚本并没有写入eth1自动获取IP地址的指令，如eth1需自动获取IP地址，则使用命令udhcpc -i eth1 -b进行设置，使得eth1能够自动获取IP，或者在启动脚本。/etc/profile.d/embedsky_set.sh中最后一行加入。获取IP地址的状态如下。
获取到IP地址之后，使用ping命令测试网络。
Linux提供了许多命令可以查看系统属性，我们选择几个来看看：
通过使用cat /proc/cpuinfo查看CPU信息，此处可以看到为imx6ul，一颗Cortex-A7芯片，这就是他的主核心了。
使用free -m命令查看当前内存的容量，显示495M，表明我们此开发板的存储容量为512M。
也可以通过使用cat /proc/meminfo命令，查看内存，此处为512M内存，还可以看到当前所使用的内存量等等非常详细的信息。
通过使用df -m命令，查看分区信息，当前的NandFlash为256M的。
通过使用lsof命令，查看当前系统所占用的文件，可以使用此命令查看进程使用的文件节点，方便开发调试。
CAN测试脚本内容如下：
串口测试脚本，是将TTY02和TTY03，即串口2与串口3进行数据收发测试。
实时时钟测试脚本，设置完成之后，可以使用date命令查看当前时间
网卡测试脚本，测试网络的正常与否。
4 小结
最后做一个小结，作为一个核心板与底板分开的设计，制作还是良心，将所有imx6ul接口引出，不需要做任何的硬件修改就可以使用，软件只需要做很小的适配，甚至不用适配，这样大家可以更关心自己应用软件的设计和产品的体验。这样的设计方便做应用开发，大大节省开发时间，为企业节省成本，如果需要，也可以对底板进行相应的裁剪之后适配到自己的项目。此威廉希尔官方网站
板可以广泛的应用于工业控制，医疗电子，数据采集，网络节点，仪器仪表，数字终端，手持仪器，数据通迅，消费电子，安全防护等，当然，作为一款以设计开发板闻名的企业，产品的另一个属性还是开发板，他可以是一个很好的学习工具，linux、ubuntu和android的资源都有相应的下载，大家可以在官网上面进行下载，之后进行学习。
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