新人小白有些问题请指导

各位大神你们好，之前是学过32的，现在根据导师要求要学习使用树莓派，有些问题想向大家请教
例如32的开发中，对于其IO 串口中断等进行配置完成某些特定功能开发，树莓派之前也没接触过，网上资料什么的主要好像是基于linux的系统，那么他的开发到底是怎么样的呢
例如 我烧写的ubuntu系统后通过python在上面写代码，然后用这些代码控制底层的硬件接口什么的吗 请大神指导下，因为以前也没有在操作系统上做过开发。。。在从32到树莓派上的转变上有很多疑问