Arduino如何能够控制多种类型的单片机？？？

刚接触Arduino不久，感觉它能控制各种型号的单片机真的很神奇（不仅可以控制自家的板子，而且其他型号的单片机也可以控制！！！）Arduino 是一个集成开发平台？  有一点疑惑：
                     不同型号的单片机的指令系统之间，应该不能兼容的吧。Arduino怎么能控制那么多种？