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项目名称：巡检机器人项目试用计划：申请理由：
本人目前从事机器人嵌入式软件开发，公司现在有多款巡检机器人，但是目前大部分都是使用昂贵的工控机作为网络协议，运动路径规划，机器人算法，机器人日志系统，机器人巡检点录入，巡检任务建立等处理，偶然机会得知友善之臂的开发板，发现强大的性能完全可以胜任机器人这部分功能，性价比极高，体积小，完全可以嵌入小型机器人中。想借助发烧友william hill官网 和友善之臂平台让机器人成本降低，更具竞争力。 项目计划： ①根据友善之臂提供的资料，搭建开发环境（自购最小文件系统，不采用ubuntu） ②建立机器人网络协议 ③简历机器人日志系统 ④基于目前的板卡硬件环境编写方案和实施计划 ⑤项目实施 ⑥分享成果 
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