项目名称：巡检机器人项目
试用计划：申请理由：
本人目前从事机器人嵌入式软件开发，公司现在有多款巡检机器人，但是目前大部分都是使用昂贵的工控机作为网络协议，运动路径规划，机器人算法，机器人日志系统，机器人巡检点录入，巡检任务建立等处理，偶然机会得知友善之臂的
开发板，发现强大的性能完全可以胜任机器人这部分功能，性价比极高，体积小，完全可以嵌入小型机器人中。想借助发烧友
william hill官网
和友善之臂平台让机器人成本降低，更具竞争力。
项目计划：
①根据友善之臂提供的资料，搭建开发环境（自购最小文件系统，不采用ubuntu）
②建立机器人网络协议
③简历机器人日志系统
④基于目前的板卡硬件环境编写方案和实施计划
⑤项目实施
⑥分享成果
