各位大侠，小弟刚刚接触到imx6q，而且对视频输入相关的驱动不是太了解，现在要用

各位大侠，小弟刚刚接触到imx6q，而且对视频输入相关的驱动不是太了解，现在要用imx6q+adv7180做视频输入，用到csi模块，有没有做过的兄弟提点建议，指点一二，对于视频驱动的开发有没有相关的书推荐一下，谢谢啦！