上位机和下位机通信问题

最近在做一个项目。上位机用可以联网的笔记本，里面装有ububtu系统，打算在里面安装一个ROS（机器人操作系统）；下位机采用一个Beaglebone black开发板，里面装个debian系统，采用socket通信。请问下下位机用socket和上位机用ROS，他们之间能通信传输数据吗？