`本人现在手头在做的项目需要对位置有精确的确定并且做出精确的反应，在机器到达特定的位置做出特定的反映，但一直不知道采用什么传感器合适。
由于本人还是小白，控制端用的还是arduino。
有想过用颜色传感器TCS230，然后在行走的路径上放置颜色的胶带进行识别并做出停止的动作，但是颜色传感器的rgb三个量的识别太占时间，需要在4s后才能获取识别值，这需要停止区域的提前设定，影响精确度，现在感觉无法下手。
也想过用光电对射传感器进行停止位置的确定。
想问问大牛们，除了我浅薄的知识所能想到的这些可能不精确的方法外，大家有什么想法吗，或者对tcs230有什么不同的使用见解可以分享给小白我的，谢谢了，非常感谢
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