基于uCOS-II的程序从STM32F051移植到STM32F072上跑不起来

       由于新产品要用CAN通信，所以将主控单片机从STM32F051换成了STM32F072，所以需要将原来的程序移植一下，从STM32F072开发板程序中拷贝来system_stm32f0xx.c、system_stm32f0xx.h和stm32f0xx.h覆盖原来的文件，同时将启动文件改成startup_stm32f072.s，最后将Keil中的预定义改成了STM32F072，程序编译没问题，就是uCOS-II跑不起来，大家有遇到过这样的问题吗？