MPU6050

他是3轴陀螺加3轴加速度测得的就是加速度啊

对不起不是这个专业的，也没有用过该芯片。为什么资料资料上都说是角速度，而不是角加速度呀？

请问如果想利用这六个加速度测量值计算另外两个运动指标，可否修改驱动库的代码？还是直接在interupt输入计算公式？

多谢赐教！

对不起不是这个专业的。为什么资料上都说角速度，而不是角加速度？
另外如果想计算其他两个运动指标，是否需要修改驱动库中的代码？还是在interupt那里编程输出就行？
多谢赐教！

这个其实很简单的，怎么说呢，mpu6050输出的是三轴角速度，三轴加速度，这里的加速度是线加速度，静态的时候你可以用它测量重力加速度，想要测量角加速度很简单，对角速度进行积分得到的就是角度，对其进行微分得到的就是角加速度，在程序中做微分很简单，在一定的时间间隔内，对两次采集到的角速度做减法，就是在这一段时间内的平均角加速度，如果两次的时间间隔非常短，可以看成两个时间点的瞬时角加速度，不知道这样说说明白没。

明白了，多谢版主！

解决了给个已解决啊，哈哈