epwm模块如何产生固定个数的脉冲？

最近也在做类似的功能，不知道楼主有没有找到什么好的解决办法？分享一下
我之前的想法是使用定时中断来做，根据频率和脉冲数，计算需要多少时间，然后时间到达后启动中断，stop epwm；但是实际做起来发现，脉冲会有丢失